姓名：臧万顺
最高学历：博士
从事专业：复杂系统控制、机构学与机器人
联系电话：15150028990
电子信箱：wanshunzang@163.com
工作单位：伟德国际1949始于英国
通信地址：山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江东路777号
一、个人简介
臧万顺，博士，副教授，硕士生导师。从事非线性系统控制、机构学与机器人研究，目前主要研究方向为永磁同步电机控制、电液伺服系统控制、复杂非线性系统控制、机器人控制系统设计、复杂系统自主控制、容错控制等研究工作。主持山东省自然科学基金面上项目、青年项目各1项，主持山东省科学技术厅鲁渝科技协作项目1项，主持企业横向课题1项，主持开放基金2项；作为主要技术人员参与了国家973项目、国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目、教育部装备预研联合基金等10项国家级项目，参与山西省科技重大专项、贵州省科技重大专项等课题5项，参与各类与煤炭企业横向课题9项。发表论文22篇，其中SCI检索16篇，EI期刊论文6篇，首位指导学生立项大学生科技创新国创项目1项（2024年）。
二、工作履历
2023.05–至今我司 副教授
2022.07–2023.04 山东科技大学 博士后/副教授
2021.01–2022.06山东科技大学 博士后/讲师
2016.09–2020.12中国矿业大学 博士
三、学术兼职
1、青岛市科技专家库专家
四、科研情况
科研项目
1.山东省科学技术厅鲁渝科技协作项目，鲁渝智慧海关口岸精矿智能检定平台建设与应用—>基于数据驱动学习的精矿智能取样机器人鲁棒控制, 主持；
2.山东省自然科学基金青年项目，千米深井提升系统钢丝绳张力电液主动调控方法研究, 主持；
3.山东省自然科学基金面上项目，极端工况下掘进机电液驱动系统自主控制机制研究, 主持；
4.国家级学生创新创业项目，人工智能驱动的海关口岸智慧取样机器人, 主持；
5.科研横向，自动化生产线加工机床程序远程传输技术, 主持；
6.安徽理工大学重点实验室开放课题，数据驱动的掘进机电液驱动系统自主控制机制研究, 主持；
7.安徽理工大学重点实验室开放课题，千米深井提升系统钢丝绳张力电液主动调控方法研究, 主持；
8.青岛市博士后应用研究项目，综采工作面装备上窜下滑在线测试及电液智能调控方法研究, 主持；
参与的科研项目：
1.国家自然科学基金重点项目，刮板输送机永磁串联驱动输送机理及多智能体系统自主调控机制；
2.国家自然科学基金面上项目，刮板输送机多永磁电机协同驱动的张力脉动特性与主动控制；
3.国家自然科学基金面上项目，低照度环境下多路卷积神经网络的煤岩界面多光谱识别；
4.国家自然科学基金联合基金项目，煤矿深井大吨位提升容器高速安全运行电液智能调控方法。
5.教育部装备预研联合基金，水下导弹垂直发射筒盖系统智能控制与故障诊断关键技术。
6.国家自然科学基金面上项目，基于振动与加载多元耦合的超冗余驱动电液系统协调控制研究。
7. 973子课题，2014CB049404，非定常工况下超深矿井提升系统危机预防及安全运行。
8.乌海能源黄白茨煤矿综采工作面上窜下滑偏移在线测试及智能控制技术研究，国能乌海能源黄白茨矿业有限责任公司。
9.水质悬浮物过滤仪的内部结构及外观设计，青岛卓建海洋装备科技有限公司。
10.采煤机运行状态预测与健康管理系统研究，内蒙古利民煤焦有限责任公司。
11.巷道防冲支护理论及装备研究，郑州煤矿机械集团。
12.矿山井下机器人远距离和同频抗干扰无线通讯技术，山东国兴智能科技股份有限公司。
13.薄煤层钻采技术与装备研发，贵州誉创机械有限公司。
14.快速探掘支护一体化装置研发，贵州誉创机械有限公司。
15.开关盖自适应控制技术数据分析平台，中船重工第713所。
16.发射井筒控制技术均压控制单元，中船重工第713所。
17.井体承压变形实验设施加载控制系统，中船重工第713所。
科研论文
1. Wanhsun Zang, Qiang Zhang*, Gang Shen*, Yunfei Fu. Extended sliding mode observer based robust adaptive backstepping controller for electro-hydraulic servo system: Theory and experiment. Mechatronics, 2022, 85, 102841. (SCI)
2.Jun Zhao, Yingbo Huang, Wanhsun Zang*. Optimal Prescribed Performance Tracking Control of Nonlinear Motor Driven Systems via ADP. Asian Journal of control, 2023,25: 4499–4511.(SCI)
3.臧万顺,沈刚,赵军,臧克江.基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制,浙江大学学报（工学版）, 2024, 58(3): 611-621.(中文EI)
4.Zang W, Shen G, Zhao J, Chen X. Robust control scheme for electro-hydraulic servo systems using extended sliding mode observer [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2024, 46: 294 (SCI).
5.Zang W, Shen G, Zang K J, Chen X. Extended Sliding Mode Observer-based Output Constraint Nonlinear Control Scheme for Electro-hydraulic Actuators with System Uncertainties, Arabian Journal for Science and Engineering, 2024（SCI）.
6. Zang W, Zang K J, Shen G *, et al. Position, Jacobian, decoupling and workspace analysis of a novel parallel manipulator with four pneumatic artificial muscles. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2019, 41(3): 148.(SCI)
7. Wanshun Zang, Qiang Zhang*, Jinpeng Su, et al. Robust nonlinear control scheme for electro-hydraulic force tracking control with time-varying output constraint. Symmetry-Basel, 2021, 13(11): 2074. (SCI)
8. Zang W, Shen G *, Guangchao Rui, et al. A flatness-based nonlinear control scheme for wire tension control of hoisting systems. IEEE Access, 2019, 7, 146428-146442. (SCI)
9. W Zang, X Chen, J Zhao. Multi-disturbance Observers-based Nonlinear Control Scheme for Wire Rope Tension Control of Hoisting Systems with Backstepping, Actuators, 2022, 11(11), 321. (SCI)
发明专利
1、臧万顺，范吉康，郭志永，等.一种海关口岸精矿取样机器人及取样、成分检定方法，发明实审，202410681655.3。
2、臧万顺，聂悦刚，等.基于多模态数字孪生的海关口岸精矿取样机器人监控方法及系统，发明实审，202411593676.6。
3.臧万顺，沈刚，李翔，等。一种电液伺服系统位置闭环跟踪误差限定控制方法，2021-03-05，发明，实质审查，CN202110247290.X。
4.臧万顺，冯龙，张强，等。一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法及系统，2021-08-19，发明，已授权，ZL202110955008.3。
5.臧万顺，张强，苏金鹏，等。一种电液伺服系统的控制方法、设备及介质，2022-04-22，发明，授权，CN202210427854.2。
6.沈刚，朱真才，臧万顺，等。一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法，2020-05-12，发明，已取得，ZL201910284619.2。
五、教学情况
主授课程
本科生课程《电气测量技术》、《工程项目管理》、《建筑供配电工程》
六、获奖情况
1、底板起伏工作面综采自动化开采系统保障关键技术，中国职业健康协会三等奖，完成人：张强，臧万顺，于蓉蓉，杨伟红，宋振铎；编号：2021-3-03，日期：2022-04-13。
