杨智博

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学历背景

• 哈尔滨工程大学控制科学与工程专业博士研究生

• 中国海洋大学计算机科学技术访问学者

  研究方向与学术概况

• 主要研究方向：电机控制技术与智能无人系统自主控制。

• 应用领域：成果主要应用于变频器与无人机、无人船和无人车等无人运动系统。

• 学术概况：发表SCI论文10余篇，拥有专利3项 。具备多次带领学生参加自动化类专业比赛及大中型项目开发经历 。

  主持科研项目

• 无速度传感器的永磁同步电机无模型电流预测控制方法

• 无人机定位跟踪风险识别方法、存储介质及应用

• 四旋翼无人机飞行控制系统

• 地铁管片仓库管理系统数据库开发

  参与科研项目

• 国家自然科学基金：融合飞行员经验的高海情自动着舰风险抑制

• 山东省重点研发计划（重大科技创新工程）：农业机械核心智能化技术研

• 青岛市产业集群培育专项：基于国产化温振传感器的大型工业装备健康诊断技术研究与应用

• 山东省自然科学基金项目：海洋环境扰动下无人船的深度拉格朗日网络控制策略研究

• 山东省自然科学基金项目：强干扰环境下多欠驱动无人系统的基于路径跟随的编队控制策略研究

• 山东省教育厅科技计划项目：基于地质钻孔视频的双模式钻孔结构面智能分析系统研究

• 面向液压支架焊接机器人柔性生产线关键技术研发

• 面向液压支架焊接机器人柔性生产线关键技术

• 真空气密性检测系统研制

• AGV滑触充电测温态势感知与决策系统

• 青岛港消防系统软件开发