姓名：孙国法 最高学历：博士研究生

从事专业：自动化，控制科学与工程

联系电话：18562753779

电子信箱：sunguofa_bo@163.com

工作单位：伟德国际1949始于英国

通信地址：山东省青岛市黄岛区嘉陵江路777号我司

一、个人简介

孙国法，男，山东潍坊人，中共党员。工学博士，副教授，硕士生导师，国家自然科学基金评审专家，信息物理系统智能优化控制科研团队负责人。研究方向自适应控制与学习控制，自抗扰控制技术，机器人控制。青岛大学校报编委，《控制理论与应用》等多个业内学术期刊的长期审稿人。独立培养研究生10余名，合作培养研究生近10名。以第一作者发表学术期刊论文30余篇，其中SCI检索论文近20篇，Ei论文10余篇。

二、工作履历

2015.01-2017.12，我司，自动化工程学院，讲师；

2018.01至今，伟德国际1949始于英国，副教授。

三、学术兼职

1、国家自然科学基金评审专家

2、青岛大学校报编委

四、科研情况

研究领域

（1）自适应控制与学习控制，控制系统稳定性分析与性能优化；

（2）自抗扰控制技术与应用；

（3）机器人控制；

科研项目

主持项目：

(1)我司，高层次人才项目D类，项目负责人，2015-11至2025-11，50万元。

(2)国家自然科学基金，青年科学基金项目，温度调节系统时滞建模与神经网络自适应控制，61703224，2018-01至2020-12，21万，结题。（孙国法）

(3)国家自然科学基金，应急管理项目，时延不确定系统的自抗扰动态面控制及其在炉温控制中的应用，2017-01至2017-12，7万元，结题。（孙国法）

(4)山东省重点研发计划，科技型中小企业提升项目，海产品锁鲜罐装线全流程自动化改进关键技术研究, 20W,在研。（孙国法）

参与课题：

1. 国家自然科学基金，重点项目“大惯量非线性系统的多驱动控制2013-01至2016-12，（批准号61273150），160W，结题。

2. 山东省自然科学基金，博士基金项目，ZR2017BF033，合作竞争多智能体系统的周期性事件触发一致性控制及应用，2017-08至2019-12，7万元，在研， （陈霞）

3. 科技部,中央引导地方科技发展专项资金项目，“智能装备监控与振动噪声控制”2018-01至2021-12,50W、

(4)国家自然科学基金，青年科学基金项目，21606141，基于传感器融合的连续蒸煮制浆动态系统的控制模型研究，2017-01至2019-12，20W，结题。

(5)山东省自然科学基金，面上项目，ZR2021MF076，制浆联系蒸煮过程非线性模型预测控制研究，10W，2022.01-2024.12

结题。

(6)科技部，高端外国专家引进计划项目，行星齿轮故障诊断技术G201902 25015，10W. 2019.01-2019.12.

科研论文

1. Sun G, Ren X, Chen Q, et al. A modified dynamic surface approach for control of nonlinear systemswith unknown input dead zone [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 25(8): 1145-67.

2. Sun G S, Ren X. , Li D. Neural Active Disturbance Rejection Output Control of Multi-motor Servomechanism [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23(2): 746-53.

3. Sun G, Li D, Ren X. Modified neural dynamic surface approach to output feedback of MIMO nonlinear systems [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 26(2): 224-36.

4. Sun G, Xu Y, Wei C. Finite‐Time Observer‐Based Adaptive Control of Switched System with Unknown Backlash‐Like Hysteresis [J]. Complexity, 2019, 2019(1).

5. Sun G, Zhao J, Chen Q. Observer‐based compensation control of servo systems with backlash [J]. Asian Journal of Control, 2019, 23(1): 499-512.

6. Sun G, Xu Y. Finite-time dynamic surface approach to nonlinear systems with mismatched uncertainties [J]. Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 2020, 28(4): 2004-19.

7. Sun G, Du H, Wang G, et al. Output Feedback Recursive Dynamic Surface Control with Anti-windup Compensation [J]. Complexity, 2021, 2021(1).

8. Sun G, Xu Y, Wang Y, et al. Variable gain switching exact differential observer‐based compensation control for servo system with backlash [J]. IET Control Theory & Applications, 2021, 15(14): 1789-803.

9. Sun G, Zhang G. Adaptive command-filtered control for system with unknown control direction caused by input backlash [J]. European Journal of Control, 2024, 76.

10. Sun G, Liu Q, Pan F, et al. Disturbance observer based adaptive predefined‐time sliding mode control for robot manipulators with uncertainties and disturbances [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(18): 12349-74.

11. Sun , Pan F, Liu Q, et al. Adaptive prescribed performance consensus tracking for uncertain delayed multiagent systems via command filtered output feedback [J]. International Journal of Systems Science, 2025: 1-18.

12. Sun G. Pan F, Liu Q, et al. Flexible-fixed-time-performance-based adaptive bipartite tracking control for nonlinear multi-agent systems with intermittent actuator faults [J]. Nonlinear Dynamics, 2025.

13. 孙国法,田宇,王素珍.严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制[J].控制理论与应用,2017,34(03):375-382.

14. 孙国法,衡丽帆.含死区高阶非线性系统自抗扰动态面控制[J].控制理论与应用,2019,36(08):1336-1344.

15. 孙国法,魏巍.一类严格反馈系统变比例增益精确微分补偿控制[J].控制与决策,2020,35(06):1490-1496.DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1153.

16. 孙国法,刘家铭,张兴荣.基于观测器误差反馈的换热器自抗扰控制[J].计算机仿真, 2021.DOI:10.3969/j.issn.1006-9348.2021.11.048.

17. 孙国法,于瀚博,周玉国.含不匹配扰动非严格反馈系统的输出反馈补偿控制[J].控制理论与应用, 2021, 38(05) : 652-660.

18. 孙国法,赵尔全,张国巨,等.基于扰动观测器补偿的机械臂非奇异快速终端滑模控制[J].控制理论与应用, 2022, 39(08) : 1506-1515.

19. Sun G, Zhang G, Zhao E, et al. Adaptive Command Filtered Control of Uncertain Nonlinear System with Friction Input [Z]. 2022 IEEE 11th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS).

20. Sun G, Huang M, Zhang G, et al. Neural-Learning-Based Finite-Time Trajectory Tracking Control for Robotic Manipulator with Input Friction [Z]. 2023 IEEE 12th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS). 2023

21. Guofa Sun,Boyang Liang. Fixed-time Observer based Adaptive Prescribed Performance Control for Full State Feedback System with Disturbance[C]. Proceedings of 2024 IEEE 13th Data Driven Control and Learning Systems, DDCLS 2024

22. Sun G. F.,Liu Q. X., Pan F. Y., et al. Adaptive Neural Sliding Mode Based Control of Robot Manipulators with Disturbance Observer [C]. 2024 China Automation Congress (CAC 2024), IEEE, 2024.

23. Sun G. F., Zheng J. X.,Liu Q. X., et al. Trajectory Tracking of Manipulator Based on Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control [C]. 2024 China Automation Congress (CAC 2024), IEEE, 2024.

24. Sun G., Pan F*., Zheng J., et al. Performance Guaranteed Composite Adaptive Neural Consensus Control for Uncertain Multiagent Systems[C]. 2024 China Automation Congress (CAC).IEEE, 2024:2096-2101.

25. Sun, G., Li, F., Li, C. Finite Time Adaptive Sliding Mode Control of Multi-Motor Based on Prescribed Performance [C]. ICMIC 2025, Springer Nature Singapore,2026.

26. Sun, G., Li, C., Li, F. Adaptive Finite-Time Super-Twisting Sliding Mode Control for Robotic Manipulators with Disturbance Observer [C]. ICMIC 2025, Springer Nature Singapore,2026.

    发明专利

    （1）一种基于有限时间自抗扰的机械臂轨迹跟踪控制方法. 2026.

    五、教学情况

    主授课程

    （1）硕士课程：《自抗扰控制技术》，《人工智能导论》

    （2）本科课程：《数字电子技术基础》，《电工学》，《建筑智能化系统集成》

    教材编写

    （1）数字电子技术基础习题集，中国石油大学 出版社

    六、获奖情况

    1、山东省自动化学会科学技术奖自然科学一等奖（2023）

    2、中国商业联合会科学技术奖（2022）.